Roboterzelle zur Schulung der Mitarbeiter sowie zum Aufbau verschiedener Versuchsabläufe. Der Korpus der Anlage wurde als stabile Schweißkonstruktion konstruiert und gefertigt. Als Roboter ist ein Stäubli TP 80 im Einsatz.
Diese Roboterzelle wird in erster Linie für die Schulung von Mitarbeitern und für Versuche im Bereich der Automatisierungstechnik eingesetzt.
In der Schulung können Mitarbeiter darin praxisnah den Umgang mit Industrierobotern erlernen, ohne den laufenden Produktionsprozess zu beeinträchtigen. Gleichzeitig dient die Zelle dazu, verschiedene Versuchsabläufe oder neue Automatisierungsprozesse im kleinen Maßstab aufzubauen und gefahrlos zu erproben.
Durch den geschlossenen, stabilen Aufbau der Roboterzelle können solche Trainings und Tests sicher und realitätsnah durchgeführt werden.
Der Stäubli TP 80 ist ein Hochgeschwindigkeitsroboter, der sich durch schnelle Bewegungen und hohe Präzision auszeichnet. Er kann bis zu 200 Pick-and-Place-Zyklen pro Minute ausführen, was ihn ideal für schnelle Handlingsysteme macht.
Außerdem besitzt der TP 80 eine kompakte Bauform und vier Achsen, die es erlauben, in beengten Umgebungen effektiv zu arbeiten und dennoch eine hohe Wiederholgenauigkeit zu erzielen.
Für Schulungs- und Testzwecke bedeutet dies, dass selbst sehr schnelle Abläufe realitätsgetreu simuliert werden können und der Roboter dabei zuverlässig und wartungsarm arbeitet.
Mit der beschriebenen Roboterzelle lassen sich vielfältige Anwendungen im kleinen Maßstab simulieren.
Typischerweise können Pick-and-Place-Aufgaben, Montageschritte oder Sortier- und Verpackungsprozesse in der Zelle nachgestellt werden. Durch den Einsatz des schnellen Stäubli TP 80 können insbesondere Abläufe erprobt werden, die hohe Taktfrequenzen erfordern – etwa das Handling kleiner Bauteile in der Elektronikfertigung oder das zügige Verpacken von Produkten.
Die Flexibilität der Anlage erlaubt es zudem, die Roboterzelle für unterschiedliche Versuchsaufbauten umzurüsten und so verschiedene Automatisierungsszenarien unter realistischen Bedingungen zu testen.
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